#include <Esplora.h>

int r,g,b;

void setup(){
} 

void loop(){
    r = map(Esplora.readJoystickX(), -512, 512, 0, 255);
    g = map(Esplora.readJoystickY(), -512, 512, 0, 255);
    b = map(Esplora.readSlider(), 0, 1023, 0, 255);
    
    Esplora.writeRGB(r,g,b);
}